ABB Soldadura robotaren programazio-ikastaro aurreratua

Nori zuzendua: ABB roboten programazio ezagutzak dituzten Lanbide Heziketako irakasleei

Iraupena: 32 ordu

Ordutegia:     

• Maiatzaren 26a:                         10:00 – 13:00 eta 14:00 – 17:00
• Maiatzaren 27a, 28a eta 29a:     09:00 – 13.00 eta 14:00 – 17: 00
• Maitzaren 30a:                          09:00 – 14:00           

Helburuak:

• Programazio-instrukzio aurreratuak erabiliz, programa eta rutinak sortu, editatu eta kudeatzeko gai izatea
• Robota eta haren ingurua osatzen dituen sistemaren ezagutza izan, eta robota eta bere peiferikoen arteko komunikazioena ere. RobotWare bertsio berrien aktualizazioak egiteko gai izatea

Edukiak:

• Programa berriak kargatu, sortu, ezabatu, editatu eta gordetzea
• Programa baten estrukturaren deskribapena
• Herraminten definizioa (TCP eta Z erak)
• Programen exekuzioa (era manual eta automatikoa)
• S/I instrukzioak, kondizionalak, aritmetikoak eta itxaron modukoak
• Arku bidezko soldadadurarako instrukzio aurreratuak: ArcMoveExtJ, ActUnit, MoveExtJ
• RobotWare Arc Ingurua edo Sistema
• BullsEye prozesu periferikoa
• Akatsak berreskuratzeko instrukzioa: Recovery Menu
• Itzulien zenbatzailearen kalibrazio- eta aktualizazio-posizioa
• ArcWare Sistemaren parametroak
• Rutina moten erabilera eta parametrizazioa. Instrukzio berri baten definizioa.
• Ethernet sockets (Open, Close, ReadNum, SocketSend, SocketReceive) eta serie kanal bidez robotaren eta periferikoaren arteko komunikazioa
• Segurtasun-kopia (Backup) eta sistemaren errekuperazio-prozesua
• RobotWare v-10 softwarearen karga