Charla sobre principios básicos de robótica industrial/Robotika industrialaren oinarrizko printzipio

Participantes:
Indicado a profesionales que necesiten conocer el estado del arte de la robótica en el mundo de la industria y sus aplicaciones más importantes.

Requisitos:
No es necesario ningún requisito.

Duración:
3 horas divididas en dos sesiones de 1h 30 m. La primera de las sesiones es de carácter teórico y la segunda de carácter práctico en la que se proyectarán y explicarán aplicaciones industriales.

Objetivos operativos:

• Tener una visión general de la robótica industrial y sus aplicaciones.
• Comprender las ventajas y las limitaciones de la robotización.
• Conocer los diferentes tipos de robots.
• Conocer los elementos básicos de un robot y los posibles periféricos.
• Tomar contacto con la filosofía de programación.

Contenido:

• Breve historia de la robótica.
•  El concepto de eje, articulación o grado de libertad.
• Robots de 5 y 6 ejes.
• El robot antropomorfo.
• El concepto de TCP (tool center point).
• Filosofía de programación on-line y off-line.
• Seguridades CE.
• Requisitos para la robotización con éxito.
•  Aplicaciones de soldadura al arco.
•  Aplicaciones de soldadura por puntos.
•  Aplicaciones de corte.
•  Otras aplicaciones: montaje, paletizado, asistencia a máquina herramienta.

Norentzat:
Industriaren munduan robotikaren egoera zein den eta bere erabilpen nagusiak zein diren jakin beharra dutenentzat.

Baldintzak:
Bakar bat ere ez.

 Iraupena:
3 ordu, ordu eta erdiko 2 saio. Lehenbiziko saioa teorikoa da, eta praktikoa den bigarrenean proiektatu eta azalduko dira aplikazio industrialak.

Xede operatiboak:

• Robotika industrialaren eta bere aplikazioen ikuspegi orokorra edukitzea.
• Robotizazioaren abantailak eta mugak ulertzea.
•  Robot mota desberdinak ezagutzea.
• Robot baten eta periferiko posibleen osagai nagusiak ezagutzea.
• Programazioaren filosofiarekin harremanean jartzea.

Edukia:

• Robotikaren historia laburra.
•  Ardatza, artikulazioa edo askatasun-gradua.
• 5 eta 6 ardatzeko robotak.
• Robot antropomorfoa.
• TCP (tool center point).
• On-line eta off-line programazioaren filosofia.
•  CE segurtasunak.
• Behar bezala robotizatzeko baldintzak.
• Arku-soldaduraren aplikazioak.
• Puntuzko soldaduraren aplikazioak.
• Ebaketa-aplikazioak.
• Beste aplikazio batzuk: muntatzea, paletizatzea, makina-erremintari laguntzea